SLFAJ48L

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20 novembre 2020 17:08

22 janvier 2021 16:49

Le contrôle mécanique des mauvaises herbes dans l'agriculture a progressé en termes de précision et de cadence de travail au cours des dernières années. La communication en temps réel des outils avec les systèmes de capteurs a encore augmenté le potentiel du désherbage mécanique. Il existe un large éventail de capteurs disponibles, y compris l'analyse d'image par caméra, GNSS, laser et systèmes à ultrasons qui peuvent améliorer l'efficacité de la lutte contre les mauvaises herbes en combinaison avec des systèmes mécaniques. Chaque type de capteur a ses avantages et ses inconvénients. Les houes à caméra avec commande hydraulique de déplacement latéral pour les cultures en ligne sont robustes et fiables et sont désormais largement disponibles auprès de différents fabricants. Le secteur de la robotique a du mal à gérer l'environnement en constante évolution des champs agricoles et les systèmes entièrement automatisés peuvent ne pas exister avant de nombreuses années. Cette revue examine les développements du désherbage mécanique à base de capteurs depuis les années 1980. Il s'est concentré sur des études scientifiques présentant les résultats des données de leurs travaux, dans le but de donner un aperçu des possibilités des systèmes à capteurs et de montrer leur efficacité. L'application pratique pour les fermes actuelles et futures est considérée et discutée. En outre, une perspective vers le désherbage mécanique à base de capteurs à l'avenir et les améliorations nécessaires sont données.

Mechanical weed control in agriculture has advanced in terms of precision and working rate over the past years. The real-time communication of implements with sensor systems further increased the potential of mechanical weeding. There is a wide array of available sensors including image analysis by camera, GNSS, laser and ultrasonic systems that can improve weed control efficacy in combination with mechanical systems. Every sensor type has its advantages and disadvantages. Camera-steered hoes with a hydraulic side shifting control for row crops are robust and reliable and they are now widely available from different manufacturers. The robotic sector has difficulties handling the everchanging environment of agricultural fields and fully automated systems may not exist for many years. This review looks at the developments in sensor-based mechanical weeding since the 1980s. It focused on scientific studies presenting data results of their work, with the aim of providing an overview of the possibilities of sensor-based systems and to show their efficacy. The practical application for current and future farms is considered and discussed. Furthermore, an outlook towards sensor-based mechanical weeding in the future and necessary improvements are given.

None

• AB - Transversal
• FREDO adventice
• FREDO lutte
• désherbage
• technologie

• guidance
• hoeing
• machine vision
• mechanical weed control
• plant recognition
• robotics
• sensors

Computers and Electronics in Agriculture

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September 1, 2020

1 septembre 2020

10.1016/j.compag.2020.105638 Le DOI est une URL unique de référencement d'une publication. Il est donc plus fiable et permanent qu'une URL classique

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