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Development of microprocessor control system of robotic platform for weed vegetation control

Type de document
journalArticle
Langue source
Anglais
Titre français
Développement d'un système de contrôle par microprocesseur d'une plate-forme robotique pour le contrôle de la végétation des mauvaises herbes
Titre anglais
Development of microprocessor control system of robotic platform for weed vegetation control
Auteur(s)
  • DYSHEKOV A.I.
  • MIRZAEV М.A.
  • SMIRNOV I.G.
Editeur(s)
  • BRATAN S.
Autre(s)
Id
L5L8LQD5
Version
2659
Url zotero
https://www.zotero.org/groups/2567444/items/L5L8LQD5
Date ajout
28 octobre 2020 12:35
Date modification
17 décembre 2020 11:16
Résumé français
Cet article a étudié l'utilisation de composants électroniques pour l'automatisation du complexe robotique de contrôle de la végétation des mauvaises herbes. Les composants sont sélectionnés et le schéma d'interconnexion entre eux est développé pour le bon fonctionnement du système dans des conditions de terrain. Cette sélection a été réalisée car elle allie simplicité et efficacité et constitue une industrie de la robotique prometteuse et en plein développement. À l'heure actuelle, il existe peu d'analogues étrangers offrant des solutions toutes faites pour le contrôle automatique des systèmes robotiques pour le contrôle des mauvaises herbes.
Résumé anglais
This paper has studied the use of electronic components for automation of robotic complex of weed vegetation control. The components are selected and the interconnection scheme between them is developed for the correct operation of the system in field conditions. This selection was realized because it combines simplicity and efficiency and is a promising and actively developing industry of robotics. At present there are few foreign analogues offering ready-made solutions for automatic control of robotic systems for weed control.
Note
None
CRAW tags
  • AB - Transversal
  • FREDO adventice
  • FREDO lutte
  • désherbage
  • robot
  • technologie
WEB tags
Titre de la publication
E3S Web of Conferences
Volume
193
Pages
01059
Date caractères
2020
Date publication
1 janvier 2020
Doi
10.1051/e3sconf/202019301059 Le DOI est une URL unique de référencement d'une publication. Il est donc plus fiable et permanent qu'une URL classique
Issn
2267-1242 L’ISSN est un code de 8 chiffres servant à identifier les journaux, revues, magazines, périodiques de toute nature et sur tous supports, papier comme électronique.
Url publication
https://www.e3s-conferences.org/10.1051/e3sconf/202019301059