Le robot Farmdroid FD20 sème et sarcle totalement autonome de la betterave bio

Type de document
videoRecording
Langue source
Français
Titre français
Le robot Farmdroid FD20 sème et sarcle totalement autonome de la betterave bio
Titre anglais
The Farmdroid FD20 robot sows and weeds totally autonomous organic beetroot
Auteur(s)
Editeur(s)
Autre(s)
  • null
Id
KNM6TY5A
Version
2687
Date ajout
24 décembre 2020 18:40
Date modification
24 décembre 2020 18:40
Résumé français
En savoir plus https://www.bioactualites.ch/cultures... Le plus grand défi agrotechnique de la culture biologique de la betterave sucrière est la régulation des mauvaises herbes. Le FiBL teste depuis trois ans de nouveaux procédés pour diminuer le nombre d’heures de désherbage manuel. L’accent est mis sur les nouvelles technologies et possibilités qui s’ouvrent grâce à la numérisation: Ce qui était inimaginable il y a encore quelques années est maintenant possible avec le robot agricole FarmDroid FD20 conçu au Danemark. Il est capable de semer et de sarcler de manière totalement autonome. Dans les champs, le FarmDroid ne travaille qu’à 0,7 kilomètre à l’heure. Lors du semis, le robot enregistre la position de chaque betterave à l’aide d’un signal RTK, c.-à-d. corrigé pour la cinématique en temps réel. Il possède une largeur de travail de trois mètres pour un poids de seulement 700 kg. Son impact sur le tassement du sol est donc insignifiant. Ce robot est entièrement électrique et son fonctionnement est assuré par des batteries chargées par des panneaux solaires fixés sur l’engin. Son autonomie lui permet de travailler une surface de maximum vingt hectares. Après le semis, le robot est rapidement transformé pour le sarclage. Le désherbage peut commencer même si les lignes de la culture ne sont pas encore visibles. Le robot se réfère aux données enregistrées lors du semis pour reconnaître la position de chaque plante de betterave sucrière et sarcler autour des plantules en respectant toutefois une distance de sécurité. Le robot ne doit donc pas reconnaître toutes les adventices puisqu’il travaille selon le principe de l’exclusion: tout ce qui n’est pas une betterave sucrière est éliminé. Le principe est tout simple en apparence mais la technique de mise en œuvre est très complexe. Cette machine a tout d’abord été testée au Danemark sur des parcelles carrées dans des sols plutôt légers et sableux et sans aucune pente. Deux robots de ce type tournent actuellement en Suisse, un dans le canton de Genève et l’autre dans les cantons de Thurgovie et de Zurich. Un projet commun mené par la HAFL et le FiBL teste ces robots dans la pratique. Cette étude met l’accent sur l’efficacité du sarclage sur les lignes, sur la rentabilité et sur la facilité d’utilisation. Si les résultats obtenus sont bons, cela pourrait signifier une percée de ces nouvelles technologies et donner un nouvel élan à la culture biologique de la betterave sucrière.
Résumé anglais
Find out more https://www.bioactualites.ch/cultures... The biggest agrotechnical challenge in organic sugar beet cultivation is weed regulation. For the past three years, FiBL has been testing new processes to reduce the number of hours of manual weeding. The focus is on new technologies and possibilities that are opening up through digitization: What was unimaginable a few years ago is now possible with the FarmDroid FD20 agricultural robot designed in Denmark. He is able to sow and weed completely independently. In the fields, FarmDroid only works 0.7 kilometers an hour. During sowing, the robot registers the position of each beet using an RTK signal, i.e. corrected for realtime kinematics. It has a working width of three meters for a weight of only 700 kg. Its impact on soil compaction is therefore insignificant. This robot is fully electric and its operation is provided by batteries charged by solar panels attached to the machine. Its autonomy allows it to work an area of ​​maximum twenty hectares. After sowing, the robot is quickly transformed for weeding. Weeding can begin even if the crop lines are not yet visible. The robot refers to the data recorded during sowing to recognize the position of each sugar beet plant and weed around the seedlings, however respecting a safety distance. The robot therefore does not have to recognize all the weeds since it works according to the principle of exclusion: anything that is not a sugar beet is eliminated. The principle is apparently very simple but the implementation technique is very complex. This machine was first tested in Denmark on square plots in rather light and sandy soils and without any slope. Two such robots are currently running in Switzerland, one in the canton of Geneva and the other in the cantons of Thurgau and Zurich. A joint project by HAFL and FiBL is testing these robots in practice. This study focuses on the efficiency of weeding on the lines, cost efficiency and ease of use. If the results obtained are good, it could mean a breakthrough of these new technologies and give new impetus to the organic cultivation of sugar beet.
Note
None
CRAW tags
  • AB - Spécifique
  • FREDO adventice
  • FREDO lutte
  • FREDO machine, bâtiment et infrastructure
  • betterave
WEB tags
Date caractères
2020
Date publication
1 janvier 2020