Agricultural robot for small farms
Type de document
journalArticle
Langue source
Anglais
Titre français
Titre anglais
Agricultural robot for small farms
Auteur(s)
- MORAR C. A.
- DOROFTEI I. A.
- DOROFTEI I.
- HAGAN M. G.
Editeur(s)
Autre(s)
Id
98F49K6R
Version
2338
Date ajout
15 janvier 2021 10:05
Date modification
15 janvier 2021 10:05
Résumé anglais
This paper presents a new concept of the robots dedicated to small farming activities. A walking robot is remote controlled in order to perform agricultural operations in small farms or peasant household. The robot should perform all operations during crop development respectively tilling seeding, fertilization, harvesting, etc. The robot structure is conceived in order to achieve low energy consumption criteria by gravitational decupling and static gait. The power of the robot is calculated robot power is calculated by reference to the power of a man or a horse. The purpose of this work is to approach some aspects of a robot according with the requirements of work environments: energy consumption, influence to the environment, the proper locomotion method, etc.
Note
None
CRAW tags
- AB - Transversal
- FREDO technologie et innovation
- GEO Roumanie
- robot
WEB tags
Titre de la publication
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Volume
997
Pages
012082
Date caractères
2020-12-01
Date publication
1 décembre 2020
Doi
10.1088/1757-899X/997/1/012082
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Issn
1757-899X
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