Study of soil-tine interaction for the application of automated mechanical weeder

Type de document
thesis
Langue source
Anglais
Titre français
Etude de l'interaction sol-dents pour l'application de désherbeur mécanique automatisé
Titre anglais
Study of soil-tine interaction for the application of automated mechanical weeder
Auteur(s)
  • KSHETRI Safal
Editeur(s)
Autre(s)
Id
3NVDWYJ7
Version
2646
Date ajout
28 octobre 2020 12:22
Date modification
22 janvier 2021 16:41
Résumé français
Contexte................................................. .................................................. ........................... 52 Développement d'un modèle basé sur la cinématique d'une seule dent d'un mécanisme à dents rotatives ........ .................................................. .................................................. .............. 53 Effets de la cinématique des dents sur les forces longitudinales et tangentielles .......................... ............. 58 Détermination des coefficients KS et KI .............................. ............................................... 61 Matériaux et méthodes ................................................. .................................................. .......... 62 Expériences dans des bacs à sol .................................... .................................................. ..................... 62 Appareil expérimental .......................... .................................................. .......................... 63 Conception expérimentale ...... .................................................. .................................................. 64 Analyse des données ............................................... .................................................. .................... 64 Résultats et discussion ............................................... .................................................. ........... 65 Discussion sur les coefficients KS et KI ............................... ............................................. 68 Évaluation des modèles pour deux dents ................................................. ........................................ 69 Conclusions ................................................. .................................................. .......................... 72 Références ...................... .................................................. .................................................. ..... 73
Résumé anglais
Background.............................................................................................................................. 52 Development of model based on kinematics of single tine of a rotating tine mechanism.......................................................................................................................... 53 Effects of tine kinematics on longitudinal and tangential forces ....................................... 58 Determination of coefficients KS and KI............................................................................. 61 Materials and methods ............................................................................................................. 62 Soil bin experiments ........................................................................................................... 62 Experimental apparatus ...................................................................................................... 63 Experimental Design .......................................................................................................... 64 Data Analysis ..................................................................................................................... 64 Results and Discussion ............................................................................................................ 65 Discussion of the KS and KI coefficients ............................................................................ 68 Evaluating models for two tines ......................................................................................... 69 Conclusions ............................................................................................................................. 72 References ............................................................................................................................... 73
Note
None
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  • AB - Utile à l'AB
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Date caractères
08/2020
Date publication
1 août 2020